Eine Autospedition hilft Dir, die haben Kontakte zu den Zollagenten und machen die komplette Abwicklung für Dich. Du solltest Dich vorab auch damit beschäftigen, ob ggfs. Umbauten am Fahrzeug nötig sind, um es hier zuzulassen.
Ich habe mal ein Auto aus Europa in eine Zollsonderzone importiert. Die Vorgänge sind ähnlich, nur das man mit der Homofenitätserklärung innerhalb von Europa keinen Gutachter braucht, aber selbst da war ich schon froh, eine Spedition an meiner Seite zu haben. Die haben die Verschiffung und die Verzollung übernommen. Preis für deren Leistung waren etwa 200 Euro und jeden Cent wert.