also ich hab genau das selbe problem bei meinem a6 4b 2.4 v6 bj 98.
bei langsammer fahrt ca 25 - 30 km/h fängt der drehzahlmesser an ganz leicht zu hüpfen.

und bei kurz vor 50 km/h ist genau das selbe..
mir kommt es so vor als wenn die automatik bei manchen geschwindigkeiten irgendwie nicht weis welchen gang sie nun wählen soll...!!! ab 51 km/h ist das hüpfen wieder weg...